Inneal-fuadain lìbhrigidh bìdh smachd tuigseach ùr airson taigh-òsta

Tuairisgeul goirid:

A’ toirt a-steach an inneal-fuadain lìbhrigidh bìdh smachd tuigseach ùr airson taighean-òsta

Tha teicneòlas a’ tighinn air adhart gu luath, ag atharrachadh diofar ghnìomhachasan, agus tha gnìomhachas an aoigheachd mar eisgeachd. Mar a bhios an saoghal a’ fàs nas eadar-cheangailte agus aig astar luath, tha taighean-òsta an-còmhnaidh a’ sireadh dhòighean ùr-ghnàthach gus eòlas aoighean àrdachadh. Is e aon raon a tha air leasachadh mòr fhaicinn seirbheisean lìbhrigidh bìdh, le toirt a-steach an inneal-fuadain lìbhrigidh bìdh smachd tuigseach ùr airson taighean-òsta.

Tha na làithean air falbh nuair a dh’ fheumadh aoighean feitheamh airson seirbheis seòmar no an slighe gu taigh-bìdh an taigh-òsta airson biadh. Le nochdadh innealan-fuadain lìbhrigidh bìdh, faodaidh taighean-òsta a-nis eòlas ithe nas goireasaiche agus nas èifeachdaiche a thabhann dha na h-aoighean aca. Tha na h-innealan-fuadain tuigseach sin air an dealbhadh gus seòladh tro tallachan, àrdairean, agus coiteachadh gus biadh a lìbhrigeadh gu dìreach gu seòmraichean aoighean, a’ cur às don fheum air eadar-theachd daonna.

Is e prìomh fheart an Robot Lìbhrigeadh Bidhe Smachd Intelligent Design ùr an dealbhadh snasail agus an siostam smachd tuigseach aige. Uidheamaichte le mothachairean agus camarathan adhartach, is urrainn dha na h-innealan-fuadain sin an àrainneachd aca fhaicinn agus a mhìneachadh, a’ toirt cothrom dhaibh seòladh gu sàbhailte agus gu neo-eisimeileach tro thrannsaichean taigh-òsta trang. Is urrainn dhaibh cnapan-starra a lorg, tubaistean a sheachnadh, agus eadhon eadar-obrachadh le aoighean, a’ toirt seachad eòlas gun samhail agus tarraingeach.

A bharrachd air an sin, tha an siostam smachd tuigseach a’ leigeil le luchd-obrach an taigh-òsta sùil a chumail air astar agus riaghladh obair nan innealan-fuadain. Le comasan tracadh is smachd fìor-ùine, faodaidh luchd-obrach dèanamh cinnteach à lìbhrigeadh ann an deagh àm agus ceart fhad ‘s a tha iad cuideachd sùbailte gus slighean no clàran atharrachadh mar a dh’ fheumar. Tha an ìre seo de smachd agus fèin-ghluasad chan ann a-mhàin a’ leasachadh èifeachdas iomlan seirbheisean lìbhrigidh bìdh ach cuideachd a’ cur ri riaghladh obrachaidh an taigh-òsta.

Tha toirt a-steach teicneòlas snasail ann an innealan-fuadain lìbhrigidh bìdh cuideachd a’ comasachadh amalachadh gun fhiosta le siostaman taigh-òsta. Faodar na h-innealan-fuadain sin a cheangal ri siostam òrdachaidh an taigh-òsta, a’ comasachadh conaltradh dìreach le luchd-obrach a’ chidsin. Bidh an aonachadh seo a’ dèanamh cinnteach gum faighear òrdughan gu sgiobalta agus gu ceart, a’ lughdachadh mhearachdan agus dàil. Faodaidh aoighean na h-òrdughan aca a chuir tro app sònraichte no làrach-lìn an taigh-òsta, a’ toirt dhaibh dòigh a tha furasta a chleachdadh agus a tha furasta a chleachdadh airson na biadhan a tha iad ag iarraidh iarraidh.

A bharrachd air na buannachdan practaigeach, tha an inneal-fuadain ùr Lìbhrigeadh Bidhe Smachd Inntleachdail Design airson taighean-òsta cuideachd a’ cur beagan ùr-nodha agus toileachas ri eòlas aoighean. Bidh aoighean air leth toilichte le sealladh inneal-fuadain grinn is teachdail a’ ruighinn an stairsnich aca, deiseil airson am biadh a thoirt seachad. Bidh am feart eadar-ghnìomhach agus tarraingeach seo a’ cuideachadh le bhith a’ cruthachadh eòlas cuimhneachail dha aoighean, ag eadar-dhealachadh an taigh-òsta bho na farpaisich aige agus ag àrach ìomhaigh bhrand adhartach.

A bharrachd air an sin, faodar na h-innealan-fuadain sin a ghnàthachadh le brannd an taigh-òsta, a’ cur suathadh pearsanta ris agus a’ daingneachadh dearbh-aithne an taigh-òsta. Bhon sgeama dathan gu suidheachadh an t-suaicheantas, tha roghainnean gnàthachaidh a’ toirt cothrom do thaighean-òsta eòlas ithe co-leanailteach agus tarraingeach a chruthachadh dha na h-aoighean aca.

Mar a chumas sinn oirnn a’ gabhail ri adhartasan teicneòlais, chan eil e na iongnadh gu bheil gnìomhachas an aoigheachd a’ gabhail ri innealan-fuadain lìbhrigidh bìdh. Bidh an inneal-fuadain lìbhrigidh bìdh smachd tuigseach ùr airson taighean-òsta a’ cothlamadh dealbhadh ùr-nodha, smachd tuigseach, agus amalachadh fuaigheil gus eòlas lìbhrigidh bìdh goireasach, èifeachdach agus tarraingeach a thabhann. Le bhith a’ toirt a-steach na h-innealan-fuadain sin a-steach don obair aca, faodaidh taighean-òsta na seirbheisean aoighean aca àrdachadh, an gnìomhachd a sgioblachadh, agus fuireach aig fìor thoiseach ùr-ghnàthachaidh. Mar sin, an ath thuras a dh’fhuiricheas tu ann an taigh-òsta, bi deiseil airson fàilte a chuir ort le inneal-fuadain seunta a tha deiseil airson biadh blasta a thoirt dhut.


Mion-fhiosrachadh toraidh

Bathar Tags

Mion-fhiosrachadh

Tha sinn a’ tuigsinn an robot tuigseach ris an canar ann an seagh farsaing, agus is e a’ bheachd as doimhne a th’ ann gur e “chreutair beò” gun samhail a th’ ann a bhios a’ coileanadh fèin-smachd. Gu dearbh, chan eil prìomh bhuill an “chreutair beò” fèin-smachd seo cho fìnealta agus cho iom-fhillte ri fìor dhaoine.

Tha grunn luchd-mothachaidh fiosrachaidh a-staigh agus a-muigh aig innealan-fuadain tuigseach, leithid lèirsinn, èisteachd, suathadh agus fàileadh. A bharrachd air gabhadan a bhith aige, tha luchd-buaidh aige cuideachd mar dhòigh air a bhith ag obair air an àrainneachd mun cuairt. Is e seo am fèith, ris an canar cuideachd an motair stepper, a ghluaiseas na làmhan, na casan, an t-sròn fhada, antennae, agus mar sin air adhart. Bho seo, chìthear cuideachd gum feum co-dhiù trì eileamaidean a bhith aig innealan-fuadain tuigseach: eileamaidean mothachaidh, eileamaidean freagairt, agus eileamaidean smaoineachaidh.

img

Bidh sinn a’ toirt iomradh air an seòrsa inneal-fuadain seo mar inneal-fuadain fèin-riaghailteach gus a dhealachadh bho na h-innealan-fuadain a chaidh ainmeachadh roimhe. Tha e mar thoradh air cybernetics, a tha a’ tagradh gu bheil giùlan adhbharach beatha agus neo-bheatha cunbhalach ann an iomadh taobh. Mar a thuirt neach-dèanamh robot tuigseach aon uair, tha inneal-fuadain na thuairisgeul gnìomh air siostam nach fhaighear ach bho fhàs cheallan beatha san àm a dh’ fhalbh. Tha iad air fàs gu bhith nan rudeigin as urrainn dhuinn sinn fhèin a dhèanamh.

Tuigidh innealan-fuadain tuigseach cànan daonna, conaltradh le gnìomhaichean a’ cleachdadh cànan daonna, agus cruthaichidh iad pàtran mionaideach den fhìor shuidheachadh nan “mothachadh” fhèin a leigeas leotha “mairsinn beò” san àrainneachd a-muigh. Faodaidh e suidheachaidhean a sgrùdadh, na gnìomhan aige atharrachadh gus coinneachadh ris na riatanasan a chuir an gnìomhaiche air adhart, na gnìomhan a tha iad ag iarraidh a dhealbhadh, agus na gnìomhan sin a choileanadh ann an suidheachaidhean far nach eil fiosrachadh gu leòr agus atharrachaidhean àrainneachdail luath. Gu dearbh, tha e do-dhèanta a dhèanamh co-ionann ri ar smaoineachadh daonna. Ach, tha oidhirpean ann fhathast gus ‘micro world’ sònraichte a stèidheachadh a thuigeas coimpiutairean.

Paramadair

Pàighidh

100kg

Siostam draibhidh

Motaran mòr 2 X 200W - draibhear eadar-dhealaichte

Astar as àirde

1m/s (bathar-bog cuibhrichte - astaran nas àirde le iarrtas)

Odometery

Odometery sensor talla ceart gu 2mm

Cumhachd

7A 5V DC cumhachd 7A 12V DC cumhachd

Coimpiutar

Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4

Bathar-bog

Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, prìomh phasganan Magni

Camara

Singilte aghaidh suas

Seòladh

Seòladh stèidhichte air fìnealta mullach

Pasgan Sensor

Sreath sonar 5 puingean

Luas

0-1 m/s

Cuairteachadh

0.5 rad / s

Camara

Modal Camara Raspberry Pi V2

Sonar

Sonar 5x hc-sr04

Seòladh

seòladh mullach, odometry

Ceangal / puirt

wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, càball rioban 1x làn socaid gpio

Meud (w / l / h) ann am mm

417.40 x 439.09 x 265

Cuideam ann an kg

13.5


  • Roimhe:
  • Air adhart: