Fuasgladh aon-stad 360 ° inneal-glanaidh falamh fèin-ghluasadach làn inneal-glanaidh inneal-fuadain inneal-glanaidh inneal-fuadain inneal-glanaidh inneal-fuadain

Tuairisgeul goirid:

Fuasgladh aon-stad: inneal-glanaidh falamh 360 ° làn fèin-ghluasadach, inneal-glanaidh inneal-fuadain smart, agus inneal-fuadain cùirtearan Ann an saoghal luath an latha an-diugh, far a bheil ùine na bhathar luachmhor, tha teicneòlas air a thighinn gu bhith na phrìomh stiùir air cùl goireasachd agus èifeachdas. Le teachd inntleachd fuadain, tha ar beatha air a bhith air atharrachadh le innealan snasail agus innealan a tha ag amas air ar gnìomhan làitheil a dhèanamh gun duilgheadas. Bho innealan-fuadain glanadh falamh gu innealan spealaidh inneal-fuadain snasail agus eadhon innealan-fuadain cùirtearan, tha fuasgladh aon-stad againn a-nis airson àite fuirich glan agus eagraichte a chumail suas. Is e a’ chiad agus is dòcha am fear as mòr-chòrdte am measg nan innealan snasail sin an inneal-glanaidh inneal-glanaidh snasail. Tha na làithean air falbh bho bhith a’ putadh inneal-glanaidh timcheall an taighe le làimh. Tha na h-innealan-fuadain tuigseach sin air an uidheamachadh le mothachairean a bhios a’ sganadh agus a’ mapadh na sgìre gu lèir, a’ dèanamh cinnteach nach tèid àite sam bith fhàgail gun suathadh. Is urrainn dhaibh seòladh tro àirneis gun oidhirp, ruighinn fo leapannan is cùirtean, agus eadhon lorg cnapan-starra mar staidhrichean. Leis na comasan suidse cumhachdach aca, bidh iad gu h-èifeachdach a’ toirt air falbh salachar, falt peata, agus duslach bho gach cùil is cranny, a’ fàgail na làir agad gun spot. A’ gluasad air adhart gu inneal spealaidh inneal-fuadain snasail, cha robh e a-riamh cho furasta faiche le deagh làimhseachadh a chumail suas. Tha na spealadairean robotach sin air an dealbhadh gus feur a ghearradh gu neo-eisimeileach agus gus an fhad foirfe agad a chumail suas. Uidheamaichte le mothachairean agus siostaman seòlaidh adhartach, bidh iad gu dìcheallach a’ seachnadh chnapan-starra, a’ leantainn slighe ro-mhìnichte, agus eadhon ag atharrachadh gu atharrachaidhean san t-sealladh-tìre. Le bhith a’ gearradh an fheòir ann am pàtran air thuaiream, bidh na h-innealan-fuadain sin a’ dèanamh cinnteach à fàs cothromach agus a’ cur casg air pàtrain grànda bho bhith a’ cruthachadh. Le glè bheag de eadar-theachd daonna a dhìth, faodaidh tu a-nis tlachd fhaighinn bho lawn pristine gun a bhith a’ briseadh fallas. A-nis, bruidhnidh sinn mun innleachd nach eil cho aithnichte ach a cheart cho drùidhteach - an inneal-fuadain cùirtearan. Gu tric air an dearmad, tha àite cudromach aig cùirtearan anns na h-àiteachan fuirich againn, a’ toirt seachad prìobhaideachd, a’ bacadh solas na grèine, agus ag àrdachadh bòidhchead iomlan. Ach, faodaidh fosgladh is dùnadh chùirtearan le làimh a bhith na dhuilgheadas, gu sònraichte ann an grunn sheòmraichean no uinneagan àrda. Seo far a bheil an inneal-fuadain cùirtearan a 'tighinn a-steach. Leis an eòlas fuadain aige, faodar a phrògramadh gus cùirtearan fhosgladh agus a dhùnadh aig amannan sònraichte, a ’leigeil le solas nàdarrach a dhol a-steach tron ​​​​latha agus a’ dèanamh cinnteach à prìobhaideachd air an oidhche. Ann an dachaighean le uinneagan mòra no mullaichean àrda, tha na h-innealan-fuadain sin a’ tabhann goireasachd agus furasta an cleachdadh. Is e an rud a tha a’ suidheachadh na trì innealan snasail sin bho chèile an comas conaltradh agus obrachadh ann an co-sheirm. Le siostam làn fèin-ghluasadach 360 °, bidh iad a ’co-òrdanachadh an gnìomhan gu sgiobalta, a’ leantainn gu àite fuirich nas glaine, air a dheagh chumail suas. Mar eisimpleir, faodaidh an inneal-glanaidh falamh conaltradh leis an inneal-fuadain cùirtearan gus dèanamh cinnteach gu bheil na cùirtearan dùinte mus tòisich iad air a ’chleachdadh glanaidh aca, gus casg a chuir air duslach is salachar bho bhith a’ tuineachadh air uachdar a tha air ùr-ghlanadh. Ann an co-dhùnadh, tha nochdadh innealan-fuadain glanaidh falamh, innealan spealaidh robot snasail, agus innealan-fuadain cùirtearan air cruth-atharrachadh a dhèanamh air mar a bhios sinn a’ cumail suas ar dachaighean. Leis an eòlas fuadain agus na feartan adhartach aca, tha na h-innealan sin a’ tabhann fuasgladh aon-stad airson àite fuirich glan agus eagraichte a chumail suas. Dh' fhalbh na laithean anns an do chaith iad uairean air obair dhian ; leigidh na h-innealan snasail sin leinn ar n-ùine fhaighinn air ais agus fòcas a chuir air na rudan a tha fìor chudromach. Mar sin, carson nach gabh thu ris an adhartas teicneòlach seo agus leig leis na h-innealan-fuadain tuigseach sin aire a thoirt do obair an taighe agad?


Mion-fhiosrachadh toraidh

Bathar Tags

Mion-fhiosrachadh

Tha sinn a’ tuigsinn an robot tuigseach ris an canar ann an seagh farsaing, agus is e a’ bheachd as doimhne a th’ ann gur e “chreutair beò” gun samhail a th’ ann a bhios a’ coileanadh fèin-smachd. Gu dearbh, chan eil prìomh bhuill an “chreutair beò” fèin-smachd seo cho fìnealta agus cho iom-fhillte ri fìor dhaoine.

Tha grunn luchd-mothachaidh fiosrachaidh a-staigh agus a-muigh aig innealan-fuadain tuigseach, leithid lèirsinn, èisteachd, suathadh agus fàileadh. A bharrachd air gabhadan a bhith aige, tha luchd-buaidh aige cuideachd mar dhòigh air a bhith ag obair air an àrainneachd mun cuairt. Is e seo am fèith, ris an canar cuideachd an motair stepper, a ghluaiseas na làmhan, na casan, an t-sròn fhada, antennae, agus mar sin air adhart. Bho seo, chìthear cuideachd gum feum co-dhiù trì eileamaidean a bhith aig innealan-fuadain tuigseach: eileamaidean mothachaidh, eileamaidean freagairt, agus eileamaidean smaoineachaidh.

img

Bidh sinn a’ toirt iomradh air an seòrsa inneal-fuadain seo mar inneal-fuadain fèin-riaghailteach gus a dhealachadh bho na h-innealan-fuadain a chaidh ainmeachadh roimhe. Tha e mar thoradh air cybernetics, a tha a’ tagradh gu bheil giùlan adhbharach beatha agus neo-bheatha cunbhalach ann an iomadh taobh. Mar a thuirt neach-dèanamh robot tuigseach aon uair, tha inneal-fuadain na thuairisgeul gnìomh air siostam nach fhaighear ach bho fhàs cheallan beatha san àm a dh’ fhalbh. Tha iad air fàs gu bhith nan rudeigin as urrainn dhuinn sinn fhèin a dhèanamh.

Tuigidh innealan-fuadain tuigseach cànan daonna, conaltradh le gnìomhaichean a’ cleachdadh cànan daonna, agus cruthaichidh iad pàtran mionaideach den fhìor shuidheachadh nan “mothachadh” fhèin a leigeas leotha “mairsinn beò” san àrainneachd a-muigh. Faodaidh e suidheachaidhean a sgrùdadh, na gnìomhan aige atharrachadh gus coinneachadh ris na riatanasan a chuir an gnìomhaiche air adhart, na gnìomhan a tha iad ag iarraidh a dhealbhadh, agus na gnìomhan sin a choileanadh ann an suidheachaidhean far nach eil fiosrachadh gu leòr agus atharrachaidhean àrainneachdail luath. Gu dearbh, tha e do-dhèanta a dhèanamh co-ionann ri ar smaoineachadh daonna. Ach, tha oidhirpean ann fhathast gus ‘micro world’ sònraichte a stèidheachadh a thuigeas coimpiutairean.

Paramadair

Pàighidh

100kg

Siostam draibhidh

Motaran mòr 2 X 200W - draibhear eadar-dhealaichte

Astar as àirde

1m/s (bathar-bog cuibhrichte - astaran nas àirde le iarrtas)

Odometery

Odometery sensor talla ceart gu 2mm

Cumhachd

7A 5V DC cumhachd 7A 12V DC cumhachd

Coimpiutar

Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4

Bathar-bog

Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, prìomh phasganan Magni

Camara

Singilte aghaidh suas

Seòladh

Seòladh stèidhichte air fìnealta mullach

Pasgan Sensor

Sreath sonar 5 puingean

Luas

0-1 m/s

Cuairteachadh

0.5 rad / s

Camara

Modal Camara Raspberry Pi V2

Sonar

Sonar 5x hc-sr04

Seòladh

seòladh mullach, odometry

Ceangal / puirt

wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, càball rioban 1x làn socaid gpio

Meud (w / l / h) ann am mm

417.40 x 439.09 x 265

Cuideam ann an kg

13.5


  • Roimhe:
  • Air adhart: