Robot glic airson clann / sguabadh / emo smart / robot lìbhrigidh snasail
Mion-fhiosrachadh
Tha sinn a’ tuigsinn an robot tuigseach ris an canar ann an seagh farsaing, agus is e a’ bheachd as doimhne a th’ ann gur e “chreutair beò” gun samhail a th’ ann a bhios a’ coileanadh fèin-smachd. Gu dearbh, chan eil prìomh bhuill an “chreutair beò” fèin-smachd seo cho fìnealta agus cho iom-fhillte ri fìor dhaoine.
Tha grunn luchd-mothachaidh fiosrachaidh a-staigh agus a-muigh aig innealan-fuadain tuigseach, leithid lèirsinn, èisteachd, suathadh agus fàileadh. A bharrachd air gabhadan a bhith aige, tha luchd-buaidh aige cuideachd mar dhòigh air a bhith ag obair air an àrainneachd mun cuairt. Is e seo am fèith, ris an canar cuideachd an motair stepper, a ghluaiseas na làmhan, na casan, an t-sròn fhada, antennae, agus mar sin air adhart. Bho seo, chìthear cuideachd gum feum co-dhiù trì eileamaidean a bhith aig innealan-fuadain tuigseach: eileamaidean mothachaidh, eileamaidean freagairt, agus eileamaidean smaoineachaidh.
Bidh sinn a’ toirt iomradh air an seòrsa inneal-fuadain seo mar inneal-fuadain fèin-riaghailteach gus a dhealachadh bho na h-innealan-fuadain a chaidh ainmeachadh roimhe. Tha e mar thoradh air cybernetics, a tha a’ tagradh gu bheil giùlan adhbharach beatha agus neo-bheatha cunbhalach ann an iomadh taobh. Mar a thuirt neach-dèanamh robot tuigseach aon uair, tha inneal-fuadain na thuairisgeul gnìomh air siostam nach fhaighear ach bho fhàs cheallan beatha san àm a dh’ fhalbh. Tha iad air fàs gu bhith nan rudeigin as urrainn dhuinn sinn fhèin a dhèanamh.
Tuigidh innealan-fuadain tuigseach cànan daonna, conaltradh le gnìomhaichean a’ cleachdadh cànan daonna, agus cruthaichidh iad pàtran mionaideach den fhìor shuidheachadh nan “mothachadh” fhèin a leigeas leotha “mairsinn beò” san àrainneachd a-muigh. Faodaidh e suidheachaidhean a sgrùdadh, na gnìomhan aige atharrachadh gus coinneachadh ris na riatanasan a chuir an gnìomhaiche air adhart, na gnìomhan a tha iad ag iarraidh a dhealbhadh, agus na gnìomhan sin a choileanadh ann an suidheachaidhean far nach eil fiosrachadh gu leòr agus atharrachaidhean àrainneachdail luath. Gu dearbh, tha e do-dhèanta a dhèanamh co-ionann ri ar smaoineachadh daonna. Ach, tha oidhirpean ann fhathast gus ‘micro world’ sònraichte a stèidheachadh a thuigeas coimpiutairean.
Paramadair
Pàighidh | 100kg |
Siostam draibhidh | Motaran mòr 2 X 200W - draibhear eadar-dhealaichte |
Astar as àirde | 1m/s (bathar-bog cuibhrichte - astaran nas àirde le iarrtas) |
Odometery | Odometery sensor talla ceart gu 2mm |
Cumhachd | 7A 5V DC cumhachd 7A 12V DC cumhachd |
Coimpiutar | Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4 |
Bathar-bog | Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, prìomh phasganan Magni |
Camara | Singilte aghaidh suas |
Seòladh | Seòladh stèidhichte air fìnealta mullach |
Pasgan Sensor | Sreath sonar 5 puingean |
Luas | 0-1 m/s |
Cuairteachadh | 0.5 rad / s |
Camara | Modal Camara Raspberry Pi V2 |
Sonar | Sonar 5x hc-sr04 |
Seòladh | seòladh mullach, odometry |
Ceangal / puirt | wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, càball rioban 1x làn socaid gpio |
Meud (w / l / h) ann am mm | 417.40 x 439.09 x 265 |
Cuideam ann an kg | 13.5 |