Robot glic airson clann / sguabadh / emo smart / robot lìbhrigidh snasail

Tuairisgeul goirid:

Àrdachadh innealan-fuadain snasail: Ag ath-nuadhachadh ùine cluiche chloinne, sguabadh, faireachdainnean agus lìbhrigeadh

Anns na beagan bhliadhnaichean a dh ’fhalbh, tha an saoghal air a bhith a’ faicinn fàs mòr ann an teicneòlas robot smart. Bho innealan-fuadain snasail a chaidh an dealbhadh gu sònraichte airson ùine cluiche chloinne chun fheadhainn a tha eòlach air a bhith a ’sguabadh làr, a’ frithealadh ar faireachdainnean, no eadhon ag atharrachadh a ’ghnìomhachais lìbhrigidh - tha na h-innealan adhartach sin ag atharrachadh diofar thaobhan de ar beatha. San artaigil seo, nì sinn sgrùdadh air gach aon de na raointean sin agus rannsaichidh sinn na comasan agus na buannachdan iongantach a bheir na h-innealan-fuadain snasail sin chun bhòrd.

Nuair a thig e gu innealan-fuadain snasail dha clann, tha na cothroman gun chrìoch. Tha na làithean air falbh nuair a bhiodh clann a’ cluich le figearan gnìomh sìmplidh no liudhagan. Gabh a-steach don àm de chompanaich eadar-ghnìomhach agus intuitive a bhios a’ dol an sàs agus ag oideachadh òigridh ann an dòigh gu tur ùr. Tha na h-innealan-fuadain snasail seo airson clann uidheamaichte le inntleachd fuadain (AI) agus faodaidh iad sgilean riatanach a theagasg do chloinn leithid fuasgladh chruaidh cheistean, còdadh agus smaoineachadh breithneachail. A bharrachd air an sin, faodaidh iad a bhith nan luchd-cluiche, a’ teagasg co-fhaireachdainn agus tuigse tòcail. Faodaidh clann eadar-obrachadh leis na h-innealan-fuadain sin tro òrdughan gutha, suathadh, no eadhon aithneachadh aghaidh, ag àrach ceangal sònraichte eadar daoine agus innealan.

Aig an aon àm, ann an raon obair taighe, tha innealan-fuadain snasail air gabhail os làimh an obair a bhith a’ sguabadh làr gus an eallach bho luchd-seilbh dachaigh a lughdachadh. Tha na h-innealan sin uidheamaichte le mothachairean adhartach agus teicneòlas mapaidh, a leigeas leotha seòladh agus glanadh gu h-èifeachdach. Le putadh sìmplidh de phutan no òrdugh air a thoirt seachad tro app gluasadach, bidh na h-innealan-fuadain glanaidh snasail sin gu fèin-obrachail a’ sguabadh an làr, a ’dèanamh cinnteach à àrainneachd glan gun duslach. Chan e a-mhàin gu bheil seo a’ sàbhaladh ùine agus lùth ach tha e cuideachd a’ toirt seachad eòlas glanaidh gun duilgheadas dha daoine trang.

A bharrachd air ùine cluiche chloinne agus obair taighe, thathas eadhon a’ leasachadh innealan-fuadain snasail gus frithealadh air na faireachdainnean againn. Air aithneachadh mar emo smart no innealan-fuadain tòcail, tha comas aig na h-innealan sin faireachdainnean daonna fhaicinn, a thuigsinn agus freagairt orra. Bidh iad a’ cleachdadh aithne aghaidh agus giollachd cànain nàdarra gus mion-sgrùdadh a dhèanamh air faireachdainn daonna, gluasadan-bodhaig agus tònaichean gutha. Le bhith a’ co-fhaireachdainn le daoine fa-leth agus ag atharrachadh an giùlan a rèir sin, bidh innealan-fuadain emo smart a’ tabhann companas agus taic tòcail. Tha an teicneòlas seo air gealladh iongantach a nochdadh ann an grunn raointean, leithid leigheas, cuideachadh autism, agus eadhon com-pàirteachas sòisealta do sheann daoine.

A bharrachd air an sin, tha an gnìomhachas lìbhrigidh a’ faicinn cruth-atharrachadh iongantach le amalachadh innealan-fuadain lìbhrigidh smart. Tha comas aig na h-innealan-fuadain sin cruth-atharrachadh a dhèanamh air an dòigh sa bheil bathar air a ghiùlan agus air a lìbhrigeadh. Leis na comasan seòlaidh is mapaidh fèin-riaghailteach aca, is urrainn dhaibh an slighe a dhèanamh gu h-èifeachdach tro shràidean trang agus pacaidean a lìbhrigeadh gu na cinn-uidhe ainmichte. Bidh seo chan ann a-mhàin a’ lughdachadh mearachd daonna ach bidh e cuideachd ag àrdachadh astar agus cruinneas lìbhrigidh. A bharrachd air an sin, bidh innealan-fuadain lìbhrigidh smart a’ tabhann fuasglaidhean a tha càirdeil don àrainneachd, leis gu tric bidh iad a ’ruith air stòran lùth glan, a’ lughdachadh sgaoilidhean gualain co-cheangailte ri dòighean lìbhrigidh traidiseanta.

Mar a bhios innealan-fuadain snasail a’ leantainn air adhart, tha e riatanach dèiligeadh ri draghan a dh’ fhaodadh a bhith ann a thaobh prìobhaideachd, cùisean beusanta, agus a’ bhuaidh air a’ mhargaidh obrach. Bidh draghan prìobhaideachd ag èirigh mar thoradh air cruinneachadh agus mion-sgrùdadh dàta pearsanta leis na h-innealan-fuadain sin, a dh’ fheumas ceumannan dìon dàta teann a chuir an gnìomh. Tha beachdachadh beusach a’ toirt a-steach dèanamh cinnteach gu bheil na h-innealan sin air am prògramadh gus a bhith cunntachail agus gun a bhith a’ dèanamh cron air daoine no a’ briseadh nan còraichean aca. Mu dheireadh, tha e deatamach sùil a chumail air buaidh innealan-fuadain snasail air a’ mhargaidh obrach, leis gum faodadh cuid de ghnìomhan a bhith fèin-ghluasadach, a dh’ fhaodadh leantainn gu gluasad obrach.

Gu crìch, tha innealan-fuadain snasail ag atharrachadh diofar raointean de ar beatha, a’ frithealadh air àm cluiche chloinne, a’ sguabadh làr, a’ dèiligeadh ri faireachdainnean, agus ag atharrachadh a’ ghnìomhachais lìbhrigidh. Tha na h-innealan tùrail sin a’ tabhann fìor ghoireasachd, èifeachdas, agus eadhon taic tòcail. Ach, tha e riatanach dèiligeadh ri draghan sam bith a dh’ fhaodadh a bhith ann agus dèanamh cinnteach gum bi innealan-fuadain snasail ag amalachadh gu ciallach agus gu beusach a-steach don chomann-shòisealta againn. Le adhartas leantainneach, tha comas aig innealan-fuadain snasail ar beatha làitheil àrdachadh agus cumadh a thoirt air àm ri teachd far am bi daoine agus innealan a’ fuireach ann an co-sheirm.


Mion-fhiosrachadh toraidh

Bathar Tags

Mion-fhiosrachadh

Tha sinn a’ tuigsinn an robot tuigseach ris an canar ann an seagh farsaing, agus is e a’ bheachd as doimhne a th’ ann gur e “chreutair beò” gun samhail a th’ ann a bhios a’ coileanadh fèin-smachd. Gu dearbh, chan eil prìomh bhuill an “chreutair beò” fèin-smachd seo cho fìnealta agus cho iom-fhillte ri fìor dhaoine.

Tha grunn luchd-mothachaidh fiosrachaidh a-staigh agus a-muigh aig innealan-fuadain tuigseach, leithid lèirsinn, èisteachd, suathadh agus fàileadh. A bharrachd air gabhadan a bhith aige, tha luchd-buaidh aige cuideachd mar dhòigh air a bhith ag obair air an àrainneachd mun cuairt. Is e seo am fèith, ris an canar cuideachd an motair stepper, a ghluaiseas na làmhan, na casan, an t-sròn fhada, antennae, agus mar sin air adhart. Bho seo, chìthear cuideachd gum feum co-dhiù trì eileamaidean a bhith aig innealan-fuadain tuigseach: eileamaidean mothachaidh, eileamaidean freagairt, agus eileamaidean smaoineachaidh.

img

Bidh sinn a’ toirt iomradh air an seòrsa inneal-fuadain seo mar inneal-fuadain fèin-riaghailteach gus a dhealachadh bho na h-innealan-fuadain a chaidh ainmeachadh roimhe. Tha e mar thoradh air cybernetics, a tha a’ tagradh gu bheil giùlan adhbharach beatha agus neo-bheatha cunbhalach ann an iomadh taobh. Mar a thuirt neach-dèanamh robot tuigseach aon uair, tha inneal-fuadain na thuairisgeul gnìomh air siostam nach fhaighear ach bho fhàs cheallan beatha san àm a dh’ fhalbh. Tha iad air fàs gu bhith nan rudeigin as urrainn dhuinn sinn fhèin a dhèanamh.

Tuigidh innealan-fuadain tuigseach cànan daonna, conaltradh le gnìomhaichean a’ cleachdadh cànan daonna, agus cruthaichidh iad pàtran mionaideach den fhìor shuidheachadh nan “mothachadh” fhèin a leigeas leotha “mairsinn beò” san àrainneachd a-muigh. Faodaidh e suidheachaidhean a sgrùdadh, na gnìomhan aige atharrachadh gus coinneachadh ris na riatanasan a chuir an gnìomhaiche air adhart, na gnìomhan a tha iad ag iarraidh a dhealbhadh, agus na gnìomhan sin a choileanadh ann an suidheachaidhean far nach eil fiosrachadh gu leòr agus atharrachaidhean àrainneachdail luath. Gu dearbh, tha e do-dhèanta a dhèanamh co-ionann ri ar smaoineachadh daonna. Ach, tha oidhirpean ann fhathast gus ‘micro world’ sònraichte a stèidheachadh a thuigeas coimpiutairean.

Paramadair

Pàighidh

100kg

Siostam draibhidh

Motaran mòr 2 X 200W - draibhear eadar-dhealaichte

Astar as àirde

1m/s (bathar-bog cuibhrichte - astaran nas àirde le iarrtas)

Odometery

Odometery sensor talla ceart gu 2mm

Cumhachd

7A 5V DC cumhachd 7A 12V DC cumhachd

Coimpiutar

Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4

Bathar-bog

Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, prìomh phasganan Magni

Camara

Singilte aghaidh suas

Seòladh

Seòladh stèidhichte air fìnealta mullach

Pasgan Sensor

Sreath sonar 5 puingean

Luas

0-1 m/s

Cuairteachadh

0.5 rad / s

Camara

Modal Camara Raspberry Pi V2

Sonar

Sonar 5x hc-sr04

Seòladh

seòladh mullach, odometry

Ceangal / puirt

wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, càball rioban 1x làn socaid gpio

Meud (w / l / h) ann am mm

417.40 x 439.09 x 265

Cuideam ann an kg

13.5


  • Roimhe:
  • Air adhart: