tHot Deals Taigh-bìdh Robot fèin-sheirbheis Robot smart Lìbhrigeadh Bidhe Robot smart

Tuairisgeul goirid:

Ann an cruth-tìre teicneòlach an latha an-diugh, tha teachd a-steach innealan-fuadain snasail air an dòigh sa bheil sinn a’ smaoineachadh mu ghoireasachd agus èifeachdas atharrachadh. Tha na h-innealan tùrail sin ag atharrachadh diofar ghnìomhachasan, a’ gabhail a-steach roinn nan taighean-òsta is thaighean-bìdh, far a bheil iad a’ gabhail os làimh innealan-fuadain fèin-sheirbheis airson lìbhrigeadh bìdh. Leis na comasan adhartach aca, tha na h-innealan-fuadain snasail sin gu bhith nan so-mhaoin riatanach do ghnìomhachasan a tha ag iarraidh an gnìomhachd adhartachadh agus seirbheis teachdaiche den chiad ìre a thoirt seachad.

Chan eil taighean-òsta is taighean-bìdh nan coigrich do na dùbhlain a tha an lùib a bhith a’ toirt seachad seirbheisean lìbhrigidh bìdh luath is ceart. Ach, le toirt a-steach innealan-fuadain tuigseach a-steach don obair aca, tha na h-ionadan sin a-nis a’ lorg fhuasglaidhean ùr-ghnàthach gus na pròiseasan aca a sgioblachadh agus a dhol thairis air dùil luchd-cleachdaidh. Tha amalachadh innealan-fuadain fèin-sheirbheis ann an siostaman lìbhrigidh bìdh na inneal-atharrachaidh geama, a’ tabhann grunn bhuannachdan dha gnìomhachasan agus luchd-ceannach le chèile.

An toiseach agus gu cudromach, tha na h-innealan-fuadain snasail sin air an dealbhadh gus àrainneachdan iom-fhillte a stiùireadh gu furasta. Uidheamaichte le mothachaidhean adhartach agus algorithms, faodaidh iad gluasad gu fèin-obrachail tro àiteachan làn sluaigh, a’ seachnadh chnapan-starra agus a’ lìbhrigeadh òrdughan ann an deagh àm. Tha seo a’ cur às don fheum air eadar-theachd daonna ann a bhith a’ seòladh tro thrannsaichean toinnte taigh-òsta no ùrlaran thaighean-bìdh trang, a’ dèanamh cinnteach à seirbheis lìbhrigidh fuaigheil is èifeachdach.

A bharrachd air an sin, tha innealan-fuadain fèin-sheirbheis a ’tabhann cruinneas agus mionaideachd nas fheàrr ann a bhith a’ lìbhrigeadh òrdughan. Tha iad air am prògramadh gus dèanamh cinnteach gu bheil gach òrdugh air a ghiùlan gu faiceallach bhon chidsin chun t-seòmar no bòrd ainmichte, gun dragh no mì-fhortan sam bith. Bidh seo a’ lughdachadh chothroman mearachdan no dòrtadh daonna, a’ cumail suas càileachd agus taisbeanadh a’ bhidhe a thathar a’ lìbhrigeadh. Faodaidh fois inntinn a bhith aig luchd-ceannach le fios gun tig na h-òrdughan aca slàn agus ann an staid chruaidh.

Bidh amalachadh innealan-fuadain snasail cuideachd a’ cur ri eòlas iomlan luchd-cleachdaidh. Tha na h-innealan tuigseach sin air an uidheamachadh le scrionaichean suathaidh eadar-ghnìomhach, a’ leigeil le luchd-ceannach na h-òrdughan aca a chuir gu dìreach leis na h-innealan-fuadain. Tha seo a’ cur às don fheum air còmhraidhean fòn fada no feitheamh ri frithealaiche an òrdugh a ghabhail, a’ luathachadh a’ phròiseas agus a’ lughdachadh sàrachadh luchd-cleachdaidh. Le dìreach beagan chlican air an sgrion, faodaidh luchd-ceannach am biadh a ghnàthachadh, cuingealachaidhean daithead a shònrachadh, agus eadhon pàigheadh ​​​​airson na h-òrdughan aca, a’ toirt seachad eòlas gun fhiosta agus goireasach.

Bidh taighean-òsta agus taighean-bìdh a bhios a’ cleachdadh innealan-fuadain fèin-sheirbheis cuideachd a’ faighinn buannachd bho àrdachadh ann an èifeachdas obrachaidh. Faodaidh na h-innealan-fuadain sin grunn òrdughan a làimhseachadh aig an aon àm, a’ lughdachadh amannan feitheimh agus a’ toirt cothrom do ghnìomhachasan seirbheis a thoirt do àireamh nas motha de luchd-ceannach ann an ùine nas giorra. Leis an coileanadh cunbhalach agus èifeachdach aca, bidh innealan-fuadain snasail a’ cur ri bhith ag adhartachadh gnìomhachd gnìomhachais, a’ leigeil le luchd-obrach fòcas a chuir air gnìomhan deatamach eile, leithid ullachadh bìdh agus seirbheis teachdaiche.

Gu crìch, tha nochdadh innealan-fuadain smart lìbhrigidh ann an gnìomhachas taigh-òsta is taigh-bìdh dha-rìribh ag atharrachadh geama. Bho bhith a’ tabhann lìbhrigeadh luath is ceart gu bhith ag àrdachadh eòlas luchd-cleachdaidh san fharsaingeachd, tha na h-innealan tuigseach sin ag atharrachadh mar a bhios gnìomhachasan ag obair. Mar a bhios teicneòlas a’ dol air adhart, faodaidh sinn a bhith an dùil ri tuilleadh leasachaidhean fhaicinn ann an comasan innealan-fuadain fèin-sheirbheis, gan dèanamh nam pàirtean bunaiteach den eòlas aoigheachd is dìnnear.


Mion-fhiosrachadh toraidh

Bathar Tags

Mion-fhiosrachadh

Tha sinn a’ tuigsinn an robot tuigseach ris an canar ann an seagh farsaing, agus is e a’ bheachd as doimhne a th’ ann gur e “chreutair beò” gun samhail a th’ ann a bhios a’ coileanadh fèin-smachd. Gu dearbh, chan eil prìomh bhuill an “chreutair beò” fèin-smachd seo cho fìnealta agus cho iom-fhillte ri fìor dhaoine.

Tha grunn luchd-mothachaidh fiosrachaidh a-staigh agus a-muigh aig innealan-fuadain tuigseach, leithid lèirsinn, èisteachd, suathadh agus fàileadh. A bharrachd air gabhadan a bhith aige, tha luchd-buaidh aige cuideachd mar dhòigh air a bhith ag obair air an àrainneachd mun cuairt. Is e seo am fèith, ris an canar cuideachd an motair stepper, a ghluaiseas na làmhan, na casan, an t-sròn fhada, antennae, agus mar sin air adhart. Bho seo, chìthear cuideachd gum feum co-dhiù trì eileamaidean a bhith aig innealan-fuadain tuigseach: eileamaidean mothachaidh, eileamaidean freagairt, agus eileamaidean smaoineachaidh.

img

Bidh sinn a’ toirt iomradh air an seòrsa inneal-fuadain seo mar inneal-fuadain fèin-riaghailteach gus a dhealachadh bho na h-innealan-fuadain a chaidh ainmeachadh roimhe. Tha e mar thoradh air cybernetics, a tha a’ tagradh gu bheil giùlan adhbharach beatha agus neo-bheatha cunbhalach ann an iomadh taobh. Mar a thuirt neach-dèanamh robot tuigseach aon uair, tha inneal-fuadain na thuairisgeul gnìomh air siostam nach fhaighear ach bho fhàs cheallan beatha san àm a dh’ fhalbh. Tha iad air fàs gu bhith nan rudeigin as urrainn dhuinn sinn fhèin a dhèanamh.

Tuigidh innealan-fuadain tuigseach cànan daonna, conaltradh le gnìomhaichean a’ cleachdadh cànan daonna, agus cruthaichidh iad pàtran mionaideach den fhìor shuidheachadh nan “mothachadh” fhèin a leigeas leotha “mairsinn beò” san àrainneachd a-muigh. Faodaidh e suidheachaidhean a sgrùdadh, na gnìomhan aige atharrachadh gus coinneachadh ris na riatanasan a chuir an gnìomhaiche air adhart, na gnìomhan a tha iad ag iarraidh a dhealbhadh, agus na gnìomhan sin a choileanadh ann an suidheachaidhean far nach eil fiosrachadh gu leòr agus atharrachaidhean àrainneachdail luath. Gu dearbh, tha e do-dhèanta a dhèanamh co-ionann ri ar smaoineachadh daonna. Ach, tha oidhirpean ann fhathast gus ‘micro world’ sònraichte a stèidheachadh a thuigeas coimpiutairean.

Paramadair

Pàighidh

100kg

Siostam draibhidh

Motaran mòr 2 X 200W - draibhear eadar-dhealaichte

Astar as àirde

1m/s (bathar-bog cuibhrichte - astaran nas àirde le iarrtas)

Odometery

Odometery sensor talla ceart gu 2mm

Cumhachd

7A 5V DC cumhachd 7A 12V DC cumhachd

Coimpiutar

Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4

Bathar-bog

Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, prìomh phasganan Magni

Camara

Singilte aghaidh suas

Seòladh

Seòladh stèidhichte air fìnealta mullach

Pasgan Sensor

Sreath sonar 5 puingean

Luas

0-1 m/s

Cuairteachadh

0.5 rad / s

Camara

Modal Camara Raspberry Pi V2

Sonar

Sonar 5x hc-sr04

Seòladh

seòladh mullach, odometry

Ceangal / puirt

wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, càball rioban 1x làn socaid gpio

Meud (w / l / h) ann am mm

417.40 x 439.09 x 265

Cuideam ann an kg

13.5


  • Roimhe:
  • Air adhart: